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전통 요가는 인도 요가 경전에 근거한 프로그램을 말하며 호흡, 명상, 신의 숭배 등에 의미를 두고 행해지는 요가이다. 자아 성찰과 심신의 정화를 통한 수행법이라 할 수 있다. 이중 만트라 요가와 하타 요가, 라자 요가는 현대에서도 수행되고 있다.
전통 요가와는 달리 현대의 요가는 정신적인 면보다는 운동적인 면이 좀 더 강화되었다. 오늘날 요가는 남녀노소 누구나 쉽게 할 수 있는 힐링 요가부터 특화된 운동 효과에 초점을 맞춤으로써 젊은층을 겨냥한 핫 요가, 필라테스 요가 등이 주목 받고 있다. 다음은 요즘 가장 일반적으로 널리 행해지는 5가지 요가이다.
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